Robotique et automatisation

Photo-Robotique.jpgLe CTA a mis sur pied une équipe d’ingénieurs et techniciens spécialistes en robotique et automatisation qui en symbiose avec les autres équipes du CTA intervient dans différents projets visant la robotisation et l’automatisation de procédés de fabrication et de techniques de contrôle non destructifs. L’équipe développe aussi une expertise dans les technologies d’intelligence artificielle (réalité augmentée, réseaux de neurones) appliquées à l’industrie aéronautique.

Logiciels de programmation hors ligne des robots :
  • Robotmaster
  • RoboDK
  • FANUC Roboguide
  • ABB RobotStudio
  • KUKA SimPro
Équipements

  

Robots industriels
  • KUKA KR 500-3 F-MT
    • Robot d’usinage et de manipulation 6 axes sur rail KL 1500-3 T
    • Électrobroche HSD ES789 18 kW, 22 000 RPM, mandrin HSK63
    • Usinage d’aluminium et de matériaux composites
    • Charge nominale de 500 kg
    • Rayon d’action de 2826 mm
    • Répétitivité de ± 0,08 mm
    • Contrôleur KRC4
    • Senseur de force ATI Omega
    • Changeur d’outil Stäubli MPS 630
    • Magasin capacité de 10 outils HSK63
    • Positionneur KUKA DKP-400, 2 axes capacité 400 kg
  • KUKA KR 300 R2500 F ultra
    • Robot de manipulation 6 axes sur rail KL 1500-3 T
    • Charge nominale de 300 kg
    • Rayon d’action de 2500 mm
    • Répétitivité de ± 0,06 mm
    • Contrôleur KRC4
    • Senseur de force ATI Omega
    • Changeur d’outil Stäubli MPS 630
  • FANUC M-710iC/50S
    • Robot d’usinage et de manipulation 6 axes
    • Électrobroche PRECISE SD5084 8 kW, 25 000 RPM, mandrin HSK E32
    • Usinage, ébavurage et polissage de métaux
    • Charge nominale de 50 kg
    • Rayon d’action de 1379 mm
    • Répétitivité de ± 0,03 mm
    • Contrôleur R-30iB
    • Senseur de force FS-100iA
    • Magasin capacité de 10 outils
    • Caméra iRVision Inspection
  • FANUC M-710iC/70
    • Robot de manipulation 6 axes
    • Rayon d’action de 2050 mm
    • Charge nominale de 70 kg
    • Répétitivité de ± 0,04 mm
    • Contrôleur R-30iB
    • Senseur de force FS-100iA
    • Changeur d’outil ATI
    • Caméra iRVision Inspection
  • ABB IRB 4600-60/2.05
    • Robot de manipulation 6 axes
    • Rayon d’action de 2050 mm
    • Charge nominale de 60 kg
    • Répétitivité de ± 0,03 mm
    • Contrôleur IRC5
    • Senseur de force
    • Changeur d’outil Stäubli MPS 63
    • Positionneur ABB IRBPA-250, 2 axes capacité 250 kg
  • ABB IRB 140
    • Robot de manipulation 6 axes
    • Rayon d’action de 800 mm
    • Charge nominale de 6 kg
    • Répétitivité de ± 0,03 mm
    • Contrôleur IRC5 Compact

 

Robots collaboratifs
  • FANUC CR35iA
    • Robot de manipulation 6 axes
    • Charge nominale de 35 kg
    • Rayon d’action de 1379 mm
    • Répétitivité de ± 0,03 mm
    • Contrôleur R-30iB Plus
    • Senseur de force FS-40iA
    • Caméra iRVision Inspection
  • UNIVERSAL ROBOTS UR10
    • Robot de manipulation 6 axes
    • Charge nominale de 10 kg
    • Rayon d’action de 1300 mm
    • Répétitivité de ± 0,1 mm
    • Contrôleur CB3
    • Senseur de force ROBOTIQ FTS-300-UR
    • Caméra ROBOTIQ RWC-UR
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